西周传至幽王时，经犬戎之难，被杀于骊山之下。平王东迁洛阳，史称东周。因王权旁落，诸侯称霸，开始由奴隶制向封建制转化，故又称为春秋时期。随后诸侯互相兼并，形成了齐、楚、秦、赵、韩、魏、燕七个王国，历史上称为战国时代。公元前221年秦始皇灭六国，建立了中国的第一一个封建社会。公元前202年刘邦打败项羽，建立汉朝，史称“西汉”；公元25年，刘秀当位，史称“东汉”。公元220年曹丕、刘备、孙权先后称帝，史称三国时期。

西周即已有了铁器，如《尚书•禹贡》记：“厥贡珍铁”，《汲冢周书•克殷》及《史记•周本纪》均载：周武王斩纣以黄钺，斩姐己以玄钺一事，黄钺即铜制，玄钺即铁制。东周开始不久，齐国已有了铁铸的锄等，晋国能铸造有文字的铁鼎，吴国有用铁精铸的剑，说明春秋时期进入了铁器时代。公元前4世纪楚国甘德的《星经》八卷和魏国石申夫的《天文》八卷(后合称《甘石星经》)中，载有120个恒星的黄经度数和距北极的度数。战国时代已有黄帝历、颛历、夏历、殷历、周历、鲁历等多种历法。马王堆三号汉墓出土的帛书《五星占》是现存最早的星表实物，《輿地图》及《驻军守备图》是现存最早的大比例实用地图。

春秋战国时代，诸子锋起，百家争鸣，出现了儒、道、兵、题、法、阴阳、名辩、杂家等不同的学术派别，对后世的伦理观念、学术发展影响很大。

东汉伏无忌《古今注》载：秦朝蒙恬用兔毫竹管造笔。1957年西安市东郊的灞桥出土了西汉初期用麻类纤维制造的植物纤维纸。《后汉书•蔡伦传》：东汉蔡伦造纸，方便了写作，为文化医药的发展与传播提供了有利条件。

东汉张衡创制的浑天仪和候风地动仪，是世界科技史上的伟大发明。三国时魏人马钧制造了世界上最早用齿轮转动的指南车。

这一时期著名的作品有:《尚书》、《左传》、《诗经》、《山海经》、《周礼》、《易经》、《国语》、《竹书记年》、《战国策》、《老子》、《孙子兵法》、《孟子》、《韩非子》、《荀子》、《庄子》、《楚辞》、《史记》、《汜胜之农书》、《周髀算经》、《九章算术》、《汉书》、《说文解字》等。

《针灸医学史》林昭庚•鄢良/著